Jun-Ho Hwang, "이중 인버터로 구동되는 개방 권선형 영구자석 동기 전동기의 이산 공간벡터 변조 방식 기반 예측 토크 제어 기법," 아주대학교 공학석사 학위 논문, 2023. > Paper

본 논문에서는 이중 인버터에 의해 구동되는 OEW-PMSM의 토크, 자속 리플의 저감을 위한 이산 공간벡터 변조 방식 기반의 예측 토크 제어 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 d-q축에 대칭하여 이중 인버터의 합성 전압 벡터의 크기 및 위상을 세분화한다. 또한 마이크로 프로세서에서의 연산량 부담을 저감하기 위해 수식적 모델을 통한 지령 전압 벡터의 위치를 추정하여 특정 영역에서의 전압 벡터만을 연산에 고려하여 처리 연산량을 감소한다. 따라서 추정 벡터 영역 내에 위치한 세분화된 후보 전압벡터들을 바탕으로 비용함수가 연산되며 최적의 전압 벡터를 선정한다. 이후 선정된전압 벡터는 전압 변조되어 삼각 반송파와 비교 후 각 인버터의 스위칭 상태를 최종결정한다. 그 결과, 한 샘플링 주기 내에 유효전압 벡터뿐만 아닌 영전압 벡터도 인가됨에 따라 토크와 자속의 리플 크기를 저감하며 일정한 스위칭 주파수를 갖도록 제어한다. 제안하는 기법의 타당성은 시뮬레이션 및 실험을 통하여 검증한다.