본 논문에서는 전속도 영역에서 동작하는 매입형 영구자석 동기전동기의 회전자 위치 추정 기법을 제안한다. 고속 영역에서는 확장된 역기전력을
기반으로 하는 추정 방식을 사용하며, 저속 영역에서는 영전압 벡터를 기반으로 하는 추정 방식을 사용한다. 센서리스 방식 사이의 전환 시 각각의
방식으로 추정된 위상각 사이의 오차를 기반으로 전환 시점을 선정하고, 가중 함수를 적용해 전류와 속도에 발생하는 오버슈트를 저감한다. 제안하는
전환 기법의 타당성은 시뮬레이션을 통해 검증한다.