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 본 논문에서는 매입형 영구자석 동기 전동기에서 일정 스위칭 주파수를 갖는 직접 토크 제어의 속응성 향상 기법 을 제안한다. 일반적인 직접 토크 제어

(Direct Torque Control, DTC) 기법은 고정자 쇄교자속 및 토크 오차를 입력으로 하는 히스테리시스 제어기를 기반으로 구성되므로 스위칭 주파수가 

일정하지 않다. 일정 스위칭 주파수를 갖는 DTC 기법은 일정 스위칭 주파수를 얻기 위하여 비례-적분(Proportional-Integral, PI) 토크 제어기의 출력과 삼각 

반송파를 비교한다. 이 경우, 과도 상태일 때 토크가 증가 또는 감소되는 전압 벡터가 모두 선택되기 때문에 속응성이 떨어진다. 따라서 토크 오차에 따라 

PI 제어기의 이득을 가변하여 속응성을 향상시킨다. 제안하는 기법을 시뮬레이션을 통하여 검증한다.