본 논문에서는 속응성 향상을 위한 일정 스위칭 주파수를 가지는 직접 토크 제어(Direct Torque Control, DTC) 기반 IPMSM의
슬라이딩 모드 제어(Sliding Mode Control, SMC) 기법을 제안한다. 일정 스위칭 주파수를 가지는 DTC 기법은 비례-
적분(Proportional-Integral, PI) 토크 제어기와 삼각파 비교기로 구성한다. 이는 스위칭 주파수가 일정해지는 개선 효과가 있지만,
일반적인 히스테리시스 기반의 DTC 기법에 비해 속응성이 좋지 않다. 본 논문에서는 토크 오차를 SMC 기법으로 재정의하여 일정
스위칭 주파수에서도 속응성을 향상시키는 기법을 제안한다. 제안하는 기법의 타당성을 시뮬레이션을 통하여 검증한다.