표면 부착형 영구자석 동기전동기는 매입형 영구자석 동기전동기에비해 자기회로가 간단하여 비교적 간단한 알고리즘을적용하여 토크와 속도를 제어할 수 있다. 센서리스 제어 기법은 전동기 모델을 이용하는 방법과 고조파를 주입하는 방법이 있다. 전동기 모델을 이용하는 방법은 영속 및 저속영역에서 제어가 힘들고고조파를 주입하는 방법은 고속영역에서 제어가 제한된다.본 논문에서는 기존의 표면 부착형 영구자석 동기전동기의 회전자자속 관측기를 이용한 모델 기반 센서리스 제어 기법을 분석하여 향후 개선된 기법을 개발하는데 기여하고자 한다.