본 논문은 3-레벨 인버터로 구동되는 영구 자석 동기 전동기에 공간 벡터 변조 방식을 적용한 모델 예측 제어 방법을 제안한다.
모델 예측 제어 기법은 영 구자석 동기 전동기의 예측 모델식과 비용 함수를 이용 하여 인버터 제어를 위한 최적화된 전압벡터를
선택한다. 그러나 기존의 예측 제어 기법은 한정된 전압벡터를 사용하여 인버터를 제어하기 때문에 큰 토크 리플이 발생한다.
제안된 알고리즘은 다양한 크기의 전압벡터들을 합성하고 비용 함수에 대입하여 선정된 최적의 전압벡터를 공간 벡터 변조
방식으로 스위칭 하여 토크 리플을 감소시킨다. 제안된 제어기법은 시뮬레이션 결과를 통하여 그 타당성을 확인한다.